间接输送的阀门专用组合机床自动线

在机械加工中，间接输送的阀门专用组合机床自动线(即带随行夹具的自动线)由于形状复杂，且无良好输送基面的工件或有色金属工件，在加工时安装在随行夹具上，由输送带将随行夹具和工件-一起依次输送，采用随行夹具的输送方法，扩大了自动线的灵活性，更能方便地实现多品种加工。当变换工件品种时，整个工件输送系统仅需调整一下，或更换随行夹具即可。另外，在一一定程度上简化了机床夹具结构，提高了自动线的敞开性;还可较方便地实现定位基面的清理、清洗工作。

但是，任何事物都是一分为二的，随行夹具虽有上述优点，但也存在着缺点。由于每个随行夹具必须在各工位上精确定位，且需要来回地运送，这样就要求各随行夹具之间的精度要一样，增加了夹具制造调整的困难，夹具的精度也易走失，增加了误差环节，不利于持久保证加工精度。另外，自动线上还必须设置随行夹具的返回装置，增加了自动线的制造成本和占地面积。还有,随行夹具自动线的分区、分段、分支线也比较困难，各段需要各自的随行夹具返回系统,要设置自动化转载机构，尤其在采用贮料库时，困难更大。

带随行夹具的自动线,随行夹具的返回方式有水平返回、上方返回、下方返回、复合式(斜上方或斜下方)返回以及封闭框形等几种。